Endüstriyel bir atık deposunda, hurdaya çıkarılmayı bekleyen dev bir RC araç şasisi buldum. Üzerinde garip bir makas kaldırıcı vardı ve ilk anda aklıma gelen şey, bunu Freefly Tero'nun uzak bir kuzeni haline getirmek oldu. O an, bu devasa ve sevimli aracın bir sinema kamera platformuna dönüşeceğini biliyordum. Bu yazıda, sıfırdan bir chase camera aracı inşa etme sürecini, kullanılan hazır parçaları, ikinci el ekipmanları ve 3D baskıları tüm ayrıntılarıyla anlatıyorum.
Yerden alçak drone çekimleri yapmak oldukça zordur. GPS yükseklik verisi yeterince hassas değildir, engellerden kaçınmak ise havadan çekime göre çok daha karmaşıktır. Sinema rover dronları ise bu sorunların üstesinden gelir, özellikle de konu yere yakınsa. Karting, hafif araçlar ve fotoğrafçılığa meraklı biri olarak, mekanik olarak stabilize edilmiş bir video platformu yapmak, onu uzaktan kullanmak ve dış mekan aksiyonunu kaydetmek harika bir proje gibi görünüyordu.
Proje için üç ana bileşene ihtiyacım vardı: Platform, Gimbal ve Radyo/Telemetri. Platform, modern bir DSLR'yi taşıyabilecek ve 3 eksenli bir gimbalı destekleyecek kadar büyük olmalıydı. Losi 5 platformu gibi 1/5 ölçekli araçlar bu iş için biçilmiş kaftan. Büyük ve ağır olmaları devrilmeyi önlerken, her şeyin de büyük olmasına neden oluyor: kontrol elektroniğinden komik boyutlardaki 3D baskılara kadar.
Sistem Güvenliği
Gimbal için ise tamamen işlevsel bir Movi M10'u çok uygun fiyata buldum. Bu model, Freefly Systems'in ilk tam boy kamera gimbaliydi ve neredeyse on yıl sonra hala üretiliyor olması ne kadar iyi çalıştığının kanıtı. Geliştirmeyi hızlandırmak için, gimbal-kamera-verici grubunu tek bir ünite olarak çıkarabilmek istedim. Bunun için 12-16.8V aralığındaki bir DTAP batarya kullandım. Tüm bileşenlerin çalışma voltaj aralıklarını göz önüne alarak, 14V civarında bir orta nokta buldum.
Radyo ve telemetri tarafında, uzun mesafeden video aktarımı yapabilmek için 5.8 GHz bandını kullanmaya karar verdim. HDMI çıkışlı bir DSLR ile uyumlu, UAV'ler için tasarlanmış bir çift Amimon CONNEX kablosuz HD link buldum. Ayrıca, gelecekte otomatik takip gibi özellikler eklemek için Pixhawk sistemine entegre edilebilecek bir tek kartlı bilgisayar için alan ve montaj noktaları bıraktım.
Önemli Gelişmeler
BMI Surplus'tan Jake Hecla ve gizemli Arsenio ile yaptığım bir macera sırasında, bu gizemli RC şasisini yaklaşık 50 dolara satın aldım. Lincoln Laboratuvarı'ndan geldiği düşünülen bu aracın ne için kullanıldığına dair hiçbir bilgi yoktu. Üzerindeki tuhaf Z-ekseni lineer aktüatörün ne işe yaradığı da meçhul. Ancak basit bir DC fırçalı motorla çalışan bu aktüatörü kontrol etmek kolaydı ve böylece ölçeklenmiş bir dolly çekimi yapabildim. Bu proje, hem eğlenceli hem de öğretici bir serüven oldu.
Kaynak: transistor-man.com
